AutoPiQ – Pick-by-Robot @ AutoStore

Beschreibung

AutoPiQ – Pick-by-Robot @ AutoStore

AutoPiQ ist ein 2-stufiges Konzept. Es besteht aus einem AutoStore-System mit daran angeschlossenen Kommissionierarbeitsplätzen (Ports), die teils von Pickrobotern und teils von Menschen besetzt sind. An einer Stelle des Systems leisten die Pickroboter die Vorkommissionierung von Aufträgen, bei Bedarf rund um die Uhr, an anderer Stelle konsolidiert der Mensch (Port-zu-Port). Die Pickroboter arbeiten dabei vorwiegend in gesicherten Bereichen (ItemPiQ-Cells). Sie sind kompakte Sechs-Arm-Automaten („Agilus 1100“ von KUKA) mit einem Aktionsradius von 1,10 Metern und einer Traglast von 1,5 Kilogramm. Die Roboter besitzen einen einzigartigen Multifunktionsgreifer, der einen zentralen Saugnapf und drei ebenfalls mit Saugnäpfen ausgestattete Finger aufweist. Damit können sie sowohl kleine Gegenstände, wie zum Beispiel Medikamentenschachteln, als auch größere Kartonagen oder Flaschen sicher aufnehmen und wieder ablegen. Ein 3D-Kamerasystem (Intelligent Vision System) ermöglicht eine exakte Objekt- und Greifpunkterkennung.
AutoPiQ ist für die Kommissionierung aller Leichtgüter prädestiniert, die dem vielfältigen Griff- sowie Gewichtsspektrum des ItemPiQ-Roboters entsprechen. Dies sind stabil in Kartons oder Hartplastik verpackte Gegenstände mit luftundurchlässiger Oberfläche, aber auch weiche Produkte. Nur Waren, die beim automatischen Picken eventuell beschädigt werden könnten, wie in reißanfälliger Folie verpackt oder Produkte in offenen Taschen oder Kartons, sind dem Menschen als Kommissionierer vorbehalten. Alle Aktionen des Roboters erfolgen – durch die Software „SynQ“ von Swisslog intelligent gesteuert – aus Quellbehältern, die vom AutoStore-System an den Arbeitsplatz gefahren werden. Der Roboter entnimmt die Ware und legt sie in einen Ziel- oder Auftragsbehälter, der daraufhin im AutoStore zwischengelagert oder direkt an einen manuell besetzten Arbeitsplatz zur Komplettierung eines Auftrags weitergeleitet wird.

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